LEGO MINDSTORM EV3を研究室に導入

瀧研究室では，学生にプログラミングをスキルとして身に着けてもらうために，レゴのMINDSTORM EV3というロボットを購入しました。5台で20万円。もっと安いRaspiとかAruduinoも考えたけれど，完成度が高いのがレゴでした。

ロボットのプログラミングで学んでもらいたいのは，細かなテクニックではなくて，ゴールにたどり着くのにたくさんの方法が考えられるような問題で，アイディアをたくさんだして，試行錯誤して，ゴールに早くたどり着く力を養ってもらいたいからです。

研究の世界では，アイディアを試したいけど，リソースやお金，時間の制約がたくさんあるのが，現実です。限られた時間で，できることは常に限られています。そのような環境下で，最適な選択ができた人たちが，大きな成果を得られるのが研究の厳しさであり，面白さでもあります。

レゴは，その制約がほとんどない。いわばハイテクの砂場です。自分が思いついたアイディアを，ブロックで組み立てたり，すぐにプログラムしたりして，ロボットを動かせば，試したアイディアがよかったのか悪かったのか，すぐわかる。よかったらさらによくするにはどうすればいいか，考えればいいし。悪かったら原因を追究するために，また，新しいアイディアを考えればいい。

こういう経験を通じて，自分でアイディアを考えて，挑戦するマインドを自分の中に構築してもらいたい。少ない試行回数で，無数の選択肢から，一番良さそうなものを選び取っていき，ゴールに早くかつ正確にたどり着くスキルを養ってほしい。

これからは，AIに使われるか，AIを作るかで，年収が10以上違う時代になるはずだから，AIにできないことを人間は伸ばしていかなくては。

がんばれ，瀧研の学生たちよ！

Carbon 3D CLIP

先日のフォトポリマーコンファレンスでCarbon 3Dの招待講演がありましたが，久々にその会社のホームページを見てみると，技術の進歩に驚くばかりです。

これまで，3Dプリンターといえば，造形速度が遅い，光沢面がでない，強度が低い，などおよそホビーの域を出ないものでしたが，Carbon 3D社のCLIPという3Dプリンターはこれらの問題点を克服しています。

とくに材料面でのヴァリエーションが増えており，近いうちに複合材料などへの展開も完了するのでしょう。

射出成形に取って代わる３Dプリンターが現れたと言ってもよいと思います。たしかに，ピースあたりの成形時間は，射出成形が速いですが，Carbon 3D社のCLIPは型締め圧が要らないのでフットプリントが小さく，狭い面積にたくさんの装置を置けます。それも安く。

工場の生産個数　＝　成形時間 × 装置数

射出成形機　　　　　短い　　 × 少ない

Carbon 3D 　　　　CLIP 遅い × 多い　

がスケーラブルになっています。

日本の射出機メーカーや材料メーカーは，

この技術について，真剣に取り組むべきだと思います。

http://carbon3d.com/materials

鉛筆硬度

筆記具は，パソコン，ポメラ，ペン，万年筆，ボールペン，シャーペン，クレヨン，蛍光ペン，パステルなどいろいろあるけれど，書くということを突き詰めていくと，結局鉛筆に行きつくことがわかった。

自分に合った硬度で，さらっと紙の上にアイディアを書いていくことは，私には，他の筆記具では思うようにはいかない。

鉛筆の先が丸くなると，小さな鉛筆削りで，少しとがらせて，また，書き始める。この間とシャリシャリというととが，物を考えるのにちょうどいい。

図や数式には鉛筆があっているな。

人それぞれ好き好きですが，自分に合った硬度を探してみるのも楽しいものですよ。